De ghnáth is éard atá i robot múnlaithe insteallta ná córas forghníomhaithe, córas tiomána agus córas rialaithe. Tá na córais forghníomhaithe agus tiomána deartha chun gnáthfheidhmeanna an lámh a chomhlíonadh, ag baint úsáide as cumhacht aeroibrithe nó hiodrálach chun na comhpháirteanna meicniúla a thiomáint agus an fheidhm piocadh a bhaint amach. Rialaíonn an córas rialaithe an córas tiomána, ag cinntiú go n-oibríonn an córas forghníomhaithe de réir próiseas réamhshocraithe. Ag glacadh le córas rialaithe robot simplí mar shampla:
Daonna-Comhéadan Meaisín ←→ Oscailt Comhartha Comhlánaithe le Meaisín Mhúnlú Instealladh ←→ Microcontroller ←→ Comhartha Robot Meaisín Mhúnlú Instealladh ←→ Comharthaí Comhla Éagsúla ←→ Sorcóir Forghníomhaithe
Feidhmíonn an t-oibreoir tríd an gcomhéadan meaisín daonna. Nuair a fhaigheann an robot comhartha inrite ón meaisín mhúnlú insteallta, gearrann sé comhartha deiridh múnla an mheaisín mhúnlú insteallta chun sábháilteacht an táirge a phiocadh suas. Tar éis an táirge a phiocadh, athchóiríonn an robot oibriú an mheaisín mhúnlú insteallta. Tá dúshlán dearadh an chórais rialaithe suite sa chaidreamh oibre comhordaithe idir an robot agus an meaisín múnlaithe insteallta. Faoi cheannas an chórais rialaithe, cuireann an róbat gníomhartha éagsúla i gcrích de réir an nós imeachta oibre réamhshocraithe, rud a fhágann go mbaintear an táirge múnlaithe insteallta as an múnla agus aistrítear é chuig suíomh ainmnithe nó chuig an gcéad phróiseas táirgthe eile. Agus an dearadh á dhearadh, ba cheart an córas rialaithe a chinneadh bunaithe ar fheidhmíocht an mheaisín mhúnlú insteallta, coinníollacha oibriúcháin agus riachtanais an robot, agus cruth agus meáchan an táirge.
