Áirítear le heilimintí rialaithe róbat múnlaithe insteallta an seicheamh oibre, an suíomh teachta, am gníomhaíochta, luas gluaiseachta, agus luasghéarú / luasmhoilliú.
Tá rialú róbat múnlaithe insteallta roinnte ina dhá chineál: rialú pointe go pointe agus rialú conaire leanúnach.
Is féidir an córas rialaithe a dhearadh trí úsáid a bhaint as rialú seicheamhach digiteach de réir riachtanais na gníomhaíochta. Éilíonn sé an clár a chlárú agus a stóráil ar dtús, agus ansin an robot a rialú chun an obair a dhéanamh de réir an chláir fhorordaithe.
Tá dhá mhodh stórála clár ann: stóráil ar leithligh agus stóráil láraithe. Stórálann stóráil ar leithligh faisnéis ar fhachtóirí rialaithe éagsúla i dhá fheiste stórála nó níos mó, mar shampla faisnéis seicheamh a stóráil i bpláta bioráin, druma cam, nó téip bréifneach; ag stóráil faisnéise suímh i athsheachadán ama nó i druma rothlaithe faoi luas tairiseach. Stórálann stóráil láraithe an fhaisnéis go léir ar fhachtóirí rialaithe éagsúla i bhfeiste stórála amháin, mar shampla téip mhaighnéadach nó druma maighnéadach. Úsáidtear an modh seo i gcásanna ina gcaithfear seicheamh, suíomh, am agus luas a rialú go comhuaineach, ie i gcásanna rialaithe leanúnaigh.
Úsáidtear plátaí bioráin i gcásanna inar gá an clár a athrú go tapa. Ní gá ach cineál amháin pláta bioráin a athsholáthar chun clár a athrú, agus is féidir an breiseán céanna-isteach a athúsáid arís agus arís eile; tá fad an chláir is féidir leis an téip pollta a shealbhú gan teorainn, ach má tharlaíonn earráid, ní mór an téip iomlán a athsholáthar; tá cumas faisnéise an chárta pollta teoranta, ach is furasta é a athsholáthar, a shábháil agus a athúsáid; níl croíleacáin mhaighnéadacha agus drumaí maighnéadacha oiriúnach ach d'fheidhmchláir a bhfuil toilleadh stórála mór acu. Braitheann rogha an eilimint rialaithe ar chastacht agus cruinneas an chláir.
Le haghaidh airm róbatacha casta, úsáidtear córas rialaithe cineáil teagasc agus atáirgeadh. Úsáideann airm róbatacha níos casta córais rialaithe dhigiteacha, mionríomhairí, nó córais rialaithe le micreaphróiseálaithe.
Is iad bioráinphlátaí an córas rialaithe is coitianta a úsáidtear, agus drumaí cam-tiomáinte ina dhiaidh sin. Tá go leor camanna ag na córais seo, gach ceann acu sannta d'ais tairiscint, agus críochnaíonn réabhlóid amháin den druma timthriall amháin.
