Sna 1970idí tháinig feidhmchláir phraiticiúla chun cinn mar gheall ar dhul chun cinn i dteicneolaíochtaí éagsúla, rud a d'eascair róbait ar nós an tsraith PUMA agus róbait SCARA. I measc na dtréimhsí ina dhiaidh sin bhí cor chun donais agus aisghabhálacha, le díolacháin dhomhanda ag fás ó 2014 go 2018, agus réamh-mheastar go n-ardóidh sé 14% ar an meán gach bliain ó 2019 go 2021. Bhí éagsúlacht ag baint le forbairt ar fud na dtíortha: na Stáit Aontaithe faoi stiúir i bhfeidhmíocht agus teicneolaíocht Chliste, tháinig an tSeapáin ina "ríocht robot," bhain an Ghearmáin leas as an bhfás a bhí á thiomáint ag "Tionscal agus céimeanna forbartha tionscail na Síne 4.0.
Maidir le sainmhíniú, de bharr dul chun cinn teicneolaíochta, níl an sainmhíniú ar róbait thionsclaíocha bunaithe go cinntitheach fós, ach tá ceithre shaintréithe suntasacha acu: struchtúr meicniúil sonrach, solúbthacht, leibhéil éagsúla faisnéise, agus neamhspleáchas. Tá modhanna aicmithe éagsúil: bunaithe ar shaintréithe comhordanáidí, is féidir iad a chatagóiriú i gcomhordanáidí Cartesianacha, i gcomhordanáidí sorcóireacha, etc.; bunaithe ar mhodhanna rialaithe, is féidir iad a roinnt ina rialú neamh-seirbheála agus rialú servo; is féidir iad a aicmiú freisin de réir topology, leibhéal na hintleachta, cineál tiomána, agus tasc, agus tá a saintréithe féin ag gach catagóir agus na cásanna is infheidhme.
I dtéarmaí comhpháirteanna bunúsacha, tá trí chuid i robot tionsclaíoch: an comhlacht robot (manipulator, lena n-áirítear an lámh robotic, feistí tiomána agus tarchurtha, agus braiteoirí), an rialtóir agus an córas rialaithe, agus an pendant teagasc. I measc na bpríomhpharaiméadair tá céimeanna saoirse (a léiríonn solúbthacht, go hiondúil 3-6), cruinneas suímh agus atrialltacht (cruinneas suímh a thomhas), taifeach (íosmhéid achar gluaiseachta comhpháirteach nó uillinn uainíochta), raon oibre (sraith de phointí insroichte ag an éifeachtóir deiridh), luas uasta (a dhéanann difear don éifeachtúlacht), agus acmhainn ualaigh (an uasmhais is féidir leis a sheasamh le linn oibriú).
Ar deireadh, luaitear go n-úsáidtear róbait thionsclaíoch go forleathan i go leor tionscail ardteicneolaíochta, agus díríonn treochtaí forbartha sa todhchaí ar cheithre ghné: clisteacht (feabhas a chur ar fheidhmeanna braite agus breithiúnais), rialú comhoibríoch (comhtháthú meaisín agus ilfheiste daonna a bharrfheabhsú), caighdeánú agus modúlú (costais a laghdú agus éifeachtúlacht a fheabhsú), agus cumraíochtaí meicniúla nua (in oiriúint d'oibríochtaí casta).
