Nascann líne táirgeachta robot táthú réasúnta simplí stáisiúin oibre iolracha (aonaid) ag baint úsáide as iompróir workpiece chun líne táirgeachta amháin a fhoirmiú. Coinníonn an cineál líne seo tréithe stáisiúin aonair; ní féidir le gach stáisiún ach píosaí oibre réamhchinnte a tháthú ag baint úsáide as daingneáin phíosa oibre roghnaithe agus clár an róbait táthú. Ar feadh tréimhse ama sula n-athraítear na daingneáin agus an clár, ní féidir leis an líne píosaí oibre eile a tháthú.
Cineál eile is ea an líne táirgeachta táthú solúbtha (FMS-W). Is éard atá i línte solúbtha freisin stáisiúin iolracha, ach is é an difríocht ná go bhfuil na píosaí oibre atá le táthaithe go léir clampáilte ar phailléid aonfhoirmeacha. Is féidir leis na pailléid seo comhoibriú leis na suiteoirí ag aon stáisiún ar an líne agus a chlampáil go huathoibríoch. Aithníonn an córas robot táthú uimhir an phailléid nó an phíosa oibre ar dtús agus aisghabhann sé go huathoibríoch an clár táthú don phíosa oibre sin. Ligeann sé seo do gach stáisiún píosaí oibre éagsúla a tháthú gan aon choigeartuithe. Go hiondúil bíonn tralaí máthair-iníonacha rianaithe ag línte táthú solúbtha a aisghabhann go huathoibríoch na píosaí oibre clampáilte ón stáisiún stórála agus a sheachadann chuig suiteálaí stáisiún oibre róbait táthú atá ar fáil iad. Is féidir leis freisin píosaí oibre táthaithe a bhaint as an stáisiún oibre agus iad a sheachadadh chuig an suíomh aschuir táirge críochnaithe. Tá an líne táirgeachta táthú solúbtha iomlán á rialú ag ríomhaire sceidealaithe. Dá bhrí sin, chomh fada agus a chuirtear go leor píosaí oibre le chéile i rith an lae agus a chuirtear i stáisiúin stórála, is féidir táirgeadh gan fhoireann nó le foireann íosta a bhaint amach ar an oíche.
Braitheann an rogha modh táirgthe táthú uathoibrithe a roghnaíonn monarcha ar a staid agus a riachtanais iarbhír. Tá meaisíní táthú tiomnaithe oiriúnach do tháirgí le baisceanna móra agus timthriallta modhnú mall, agus i gcás ina bhfuil líon beag seams táthú fada ag na workpieces le cruthanna rialta (línte díreacha, ciorcail). Tá córais robot táthú oiriúnach go ginearálta le haghaidh táirgeadh baisc mheán nó beag, áit ar féidir leis na seams táthú ar na píosaí oibre a bheith gearr agus iomadúla, agus cruthanna níos casta a bheith acu. Tá línte táthú solúbtha oiriúnach go háirithe do chásanna le go leor cineálacha táirgí agus méideanna baisc bheaga. Faoi láthair, tá cuideachtaí eachtracha ag cur fardal nialasach (nó íosta) chun cinn go bríomhar, díreach-in-mhodhanna bainistíochta táirgeachta JIT, agus sa chás sin tá línte táthú solúbtha níos oiriúnaí.
