Ar dtús, maidir le soláthar cumhachta, tarchuirtear na comharthaí ón meaisín múnlaithe insteallta agus an robot trí athsheachadáin idirmheánach. Tá a gcuid soláthairtí cumhachta neamhspleách, rud a chabhraíonn lena gcobhsaíocht a fheabhsú. Ní shonraítear sa chaighdeán Eorpach cibé an bhfuil an comhartha gníomhach ard nó íseal; tá sé sainithe ag an meaisín mhúnlú insteallta agus na monaróirí robot iad féin. Ní shainíonn an caighdeán Eorpach ach staid ar/as na athsheachadáin idirmheánacha.
Mar shampla, más gá do mhonaróir meaisín múnlaithe insteallta "dúnadh múnla ceadaithe" a shainiú mar íseal gníomhach, ansin soláthraítear soláthar cumhachta 0V don bhiorán 32-bioráin "cumhacht meaisín múnlaithe insteallta". Nuair a cheadaíonn an robot dúnadh múnla, dúnann an sealaíochta idirmheánach comhfhreagrach, ag tarraingt an comhartha ar bioráin 17 íseal. Ar an gcaoi chéanna, má tá gá le comhartha gníomhach ardleibhéil, tá an 24VDC ón meaisín múnlaithe insteallta ceangailte le bioráin 32.
Maidir le comharthaí stad éigeandála agus comharthaí feiste sábháilteachta, tá comhartha amháin níos mó ag Caighdeán Eorpach 67 ná Caighdeán Eorpach 12. De réir an chaighdeáin Eorpaigh, ní mór limistéar oibre an robot a fhálú le haghaidh sábháilteachta, mar sin is gá stop éigeandála agus lasc seiceála feiste sábháilteachta a shuiteáil ar an bhfál.
Tá an comhartha "Ceantar Mould" á rialú ag dhá lasc fhótaileictreach ar an lámh robotic. Déanann na lasca seo monatóireacht ar cibé an bhfuil an lámh robotic laistigh den limistéar múnla. Más é, ba cheart cosc a chur ar an meaisín múnlaithe insteallta an múnla a dhúnadh. Tá difríocht bheag idir an comhartha seo agus cinn eile. Nuair nach bhfuil an lámh robotic laistigh den limistéar múnla, dúnann an sealaíocht idirmheánach. Má shainíonn an meaisín múnlaithe insteallta comhartha gníomhach ardleibhéil, beidh an líne comhartha comhfhreagrach ard. Nuair a théann an lámh robotic isteach sa limistéar múnla, osclaíonn an sealaíocht idirmheánach, agus téann an líne comhartha íseal.
Úsáidtear an comhartha "Connect Injection Molding Machine" nuair is gá an lámh robotic a úsáid. Má dhéantar an comhartha seo a chumasú, comhghlasáiltear an meaisín múnlaithe insteallta leis an ngéag róbatach. Tá oscailt agus dúnadh múnla an mheaisín mhúnlú insteallta, bioráin ejector, agus gníomhaíochtaí croí-tarraingthe á rialú ag an lámh robotic. Nuair a bhíonn an comhartha seo faoi mhíchumas, oibríonn an lámh robotic agus an meaisín múnlaithe insteallta go neamhspleách.
