Is éard atá i robot táthú spot ná comhlacht robot, córas rialaithe ríomhaire, siogairlín teagaisc, agus córas táthú spot. Chun riachtanais na gluaiseachta solúbtha a chomhlíonadh, is gnách go nglacann robots táthú spot dearadh bunúsach robots tionsclaíocha altacha.
Go ginearálta bíonn sé chéim saoirse acu: rothlú coime, rothlú lámh uachtair, rothlú forearm, rothlú caol na láimhe, luascadh caol na láimhe, agus casadh chaol na láimhe. Tá dhá chineál modhanna tiomána ann: hiodrálacha agus leictreacha. Tá buntáistí ag tiomáint leictreach mar chothabháil shimplí, tomhaltas íseal fuinnimh, ardluais, cruinneas ard, agus dea-sábháilteacht, agus mar sin úsáidtear é níos forleithne.
Déanann an robot táthú spot oibríochtaí táthúcháin ar an láthair de réir na ngníomhartha, na seicheamh agus na paraiméadair atá sonraithe sa chlár teagasc pendant. Tá an próiseas lán-uathoibríoch agus tá comhéadan aige chun cumarsáid a dhéanamh le gléasanna seachtracha, trínar féidir leis orduithe rialaithe a fháil ón bpríomhríomhaire rialaithe agus bainistíochta ar an leibhéal is airde.
Tá an t-iarratas is mó de robots táthú spot i gceardlanna tionóil uathoibrithe do chomhlachtaí gluaisteán.
