1. Cineál Tiomáinte Hiodrálacha: Is éard atá i airm robotic tiomáinte hiodrálacha de ghnáth córas tiomána comhdhéanta de ghníomhairí hiodrálacha (sorcóirí éagsúla, mótair hiodrálacha), comhlaí servo, caidéil ola, agus umair ola. Déanann na gníomhaithe an obair ansin. De ghnáth bíonn cumas ardaithe mór acu (suas le cúpla céad cileagram nó níos mó). Áirítear ar a saintréithe struchtúr dlúth, oibriú rianúil, friotaíocht tionchair agus creathadh, agus feidhmíocht mhaith pléascadh. Mar sin féin, éilíonn comhpháirteanna hiodrálacha cruinneas déantúsaíochta ard agus feidhmíocht séalaithe; ar shlí eile, déanfaidh sceitheadh ola an timpeallacht a thruailliú.
2. Cineál Aeroibrithe Tiomáinte: Is éard atá sa chóras tiomána de ghnáth ná sorcóirí, comhlaí, umair aeir agus comhbhrúiteoirí aeir. Áirítear ar a saintréithe soláthar aeir áisiúil, oibriú tapa, struchtúr simplí, costas níos ísle, agus cothabháil éasca. Mar sin féin, tá rialú luais deacair, agus ní féidir brú aeir a bheith ró-ard, rud a fhágann go bhfuil cumas ardaithe níos ísle.
3. Cineál Tiomáinte Leictreach: Is é tiomáint leictreach an modh tiomána is coitianta a úsáidtear le haghaidh arm robotic. Áirítear ar a saintréithe soláthar cumhachta áisiúil, freagra tapa, fórsa tiomána mór (is féidir le cineálacha comhpháirteacha suas le 400 kg a ardú), braite comhartha áisiúil, tarchur agus próiseáil, agus an cumas scéimeanna rialaithe solúbtha éagsúla a fhostú. Go ginearálta úsáideann an mótar tiomána mótar stepper, agus is iad mótair servo DC (AC) an príomh-mhodh tiomána. Mar gheall ar ardluais an mhótair, is gnách go mbíonn gá le meicníocht laghdaithe (cosúil le tiomáint armónach, tiomáint roth bioráin cycloidal RV, tiomáint giar, tiomáint scriú, agus meicníocht ilbharra). Tá roinnt arm róbatach tar éis tosú ar mhótair ardluais, chasmhóiminte íseal a úsáid gan meicníochtaí laghdaithe do thiomáint dhíreach (DD), rud a shimplíonn an mheicníocht agus a fheabhsaíonn cruinneas an rialaithe.
4. Cineál Tiomána Meicniúla: Ní úsáidtear tiomántáin mheicniúla ach amháin i gcásanna ina bhfuil an gníomh socraithe. Go ginearálta úsáidtear meicníocht nasctha cam-chun an gníomh sonraithe a bhaint amach. Is iad a saintréithe gníomh iontaofa, luas oibriúcháin ard, agus costas íseal, ach níl sé éasca a choigeartú.
