Múnla Dhá Phláta:
(1) Demolding Uathoibríoch
A: Clampáil an sprue agus é a scaradh (clampáil an sprue agus ligean don táirge críochnaithe dícheangail go huathoibríoch, ag scaradh an táirge críochnaithe ón sprue).
B: Táirgí críochnaithe a scaradh i stáit éagsúla (clampáil an sprue agus an táirge críochnaithe a sucking nó a shealbhú, an táirge críochnaithe a scaradh ón sprue).
C: An táirge críochnaithe a shúchán nó a shealbhú, an táirge críochnaithe a scaradh (an táirge críochnaithe a shúchán nó a shealbhú agus ligean don sprue scaradh go huathoibríoch, ag scaradh an táirge críochnaithe ón sprue).
(2) Demolding Lámhleabhar
A: Clampáil an sprue (tá an táirge críochnaithe agus an sprue ceangailte; déanann an robot é a bhaint, agus ansin déantar an táirge críochnaithe agus an sprue a dheighilt de láimh).
B: An táirge críochnaithe a shúchán nó a shealbhú (tá an táirge críochnaithe agus an sprue ceangailte; déanann an robot an táirge críochnaithe a shúchán nó a shealbhú).
C: Clampáil an sprue agus an táirge críochnaithe a shúchán nó a shealbhú (nuair a dhéantar an táirge críochnaithe agus an sprue a dhíbirt as an meaisín insteallta, tá an táirge críochnaithe agus an sprue scartha cheana féin; tar éis an robot a bhaint, is féidir an sprue agus an táirge críochnaithe a chur in áiteanna éagsúla).
Múnlaí dhá agus trí phláta:
(1) Is féidir leis an táirge críochnaithe scaradh go huathoibríoch, ach ní féidir sprue.
A: Clamp an sprue, scoiteann an táirge críochnaithe go huathoibríoch, ag scaradh an táirge críochnaithe ón sprue (robot aon-láimhe).
B: Piocann nó coinníonn lámh an táirge críochnaithe an táirge críochnaithe, teannann an lámh sprue an sprue, agus scarann an robot an táirge críochnaithe ón sprue (robot lámh dúbailte).
(2) Ní féidir leis an táirge críochnaithe ná leis an sprue scaradh go huathoibríoch.
A: Piocann nó coinníonn lámh an táirge críochnaithe an táirge críochnaithe, teannann an lámh sprue an sprue. Scarann an róbat an táirge críochnaithe ón sprue (róbat lámh dhúbailte).
B: Teannann an lámh sprue an sprue, scuabann lámh an táirge críochnaithe an táirge críochnaithe chun scartáil uathoibríoch a bhaint amach, ag scaradh an táirge críochnaithe ón sprue.
Leid: Nuair a bhíonn robot á úsáid agat, má tá undercut ag an táirge críochnaithe, ba cheart é a bhaint go díreach tar éis é a dhíshealbhú gan cur isteach ar bhaint an táirge críochnaithe.
Dá bhrí sin, agus an múnla á fhorbairt, tá sé tábhachtach a mheas an bhfuil an táirge oiriúnach le baint úsáide as robot.
