Sa tionscal múnlaithe insteallta, is féidir airm robotic a chatagóiriú i dhá chineál bunaithe ar a gcuid faisnéise:
Róbait Mhúnlaithe Instealladh Bunúsacha: Cuimsíonn na róbait seo go hiondúil ríomhchláir de mhodhanna fosaithe agus múineann siad cláir mhodha atá in oiriúint do riachtanais phróiseas táirgthe. Clúdaíonn cláir um mhodhanna fosaithe roinnt próiseas caighdeánach múnlaithe insteallta, ag baint úsáide as rialaitheoirí tionsclaíocha chun gníomhartha simplí, rialta agus athchleachtach a dhéanamh. Tá cláir mód Teagasc deartha go sonrach le haghaidh meaisíní múnlaithe insteallta le próisis táirgeachta uathúla, ag baint amach aisghabháil réad rathúil trí shocrú ordúil agus sábháilte gluaiseachtaí bunúsacha.
Róbait Mhúnlú Instealladh Chliste: Go ginearálta áirítear leis na róbait seo socrú cuimhne ilphointí, fuireachas pointe treallach, agus céimeanna éagsúla saoirse. Go hiondúil, úsáideann siad servo tiomántáin agus is féidir leo oibríochtaí casta a dhéanamh le huasmhéid aithrise daonna. Ina theannta sin, trí ardbhraiteoirí a fheistiú dóibh, is féidir leo cumais amhairc, tadhlacha agus braite teirmeacha a fháil, rud a fhágann gur róbait mhúnlú insteallta an-chliste iad.
I measc na modhanna aicmithe eile tá:
Modh tiomáint: aeroibrithe, comhshó minicíochta, servo.
Struchtúr meicniúil: rothlach, cothrománach, taobh-gabháil.
Struchtúr na láimhe: roinn-singil, rannán dúbailte.
Bunaithe ar líon na n-arm, roinntear iad i gcineálacha láimhe singil agus lámh dhúbailte.
Bunaithe ar struchtúr ais X, roinntear iad i gcineál lámh crochta agus cineál fráma.
Bunaithe ar an gclár rialaithe, roinntear iad i gcláir sheasta iolracha agus i gcláir inathraithe don úsáideoir.
Bunaithe ar shoghluaisteacht na láimhe, déantar idirdhealú a dhéanamh ar mhéid an trealaimh, go ginearálta in incrimintí de 100mm.
