Déantar suiteáil róbait ar-láithreán, ach bíonn tionchar ag fachtóirí ar nós úsáid spáis ar an timpeallacht táirgthe iarbhír, rud a chuireann srian le go leor de staidiúir an róbait. Is féidir é seo a bheith mar thoradh go héasca ar chreathadh agus díláithriú an robot tionsclaíoch le linn oibriú iarbhír, rud a chosc ar deireadh thiar é a oibriú ar a luas deartha. Dá bhrí sin, tá sé ríthábhachtach dífhabhtú agus calabrú ar an suíomh tar éis a shuiteáil agus sula gcuirtear an róbat tionsclaíoch i dtáirgeadh iarbhír. Go sonrach, cuimsíonn obair dífhabhtaithe an dá ghné seo a leanas go príomha:
1. Gach ais den robot tionsclaíoch a nialú: Tar éis don robot an mhonarcha a fhágáil, ní fhéadfaidh a haiseanna a bheith nialasach. Má chuirtear robot den sórt sin i dtáirgeadh go díreach, ní féidir lár domhantarraingthe gach ais a shocrú go cruinn ar an bpointe tacaíochta, rud a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le tilting le linn táirgeadh. Ní hamháin go gcuireann sé seo isteach ar ghnáththáirgeadh tionsclaíoch ach d’fhéadfadh sé beatha na n-oibrithe a chur i mbaol. Dá bhrí sin, tá sé riachtanach gach ais den robot tionsclaíoch a nialasú. Go hiondúil, bíonn nialas-marcóirí aischuir ag róbait thionsclaíocha ar gach ais. Níl ort ach oibriú gach ais ar ais go dtí an suíomh seo le fios go bhfuil sé nialasach. Ina theannta sin, is gnách go mbíonn marcóirí ag bonn an róbait a léiríonn bunús gach ais agus na huillinneacha comhfhreagracha do na sé ais; is pointí tagartha tábhachtacha iad seo le linn dífhabhtaithe. Mar sin féin, tá gá le hanailís bunaithe ar thimpeallacht an tsuímh agus ar an tasc atá idir lámha ag dífhabhtaithe ar leith. Mar shampla, is féidir leis an bpearsanra dífhabhtaithe "bealach" réasúnta nialasach a phleanáil, ansin siogairlín teagaisc a úsáid chun an róbat a aistriú go dtí gach pointe go seicheamhach, na sonraí ábhartha a thaifeadadh, agus ar deireadh, a dtaithí calabraithe a chomhcheangal le turgnaimh arís agus arís eile go nialas-gach ais den róbat tionsclaíoch a chur ar ais de réir na gceanglas táirgthe iarbhír.
2. Próiseáil Comharthaí a Dhífhabhtú ar Róbait Thionsclaíoch Is féidir le robots tionsclaíocha nua-aimseartha feabhsaithe oibriú go huathoibríoch de réir prionsabail agus treoirlínte sonraithe ag baint úsáide as hintleachta saorga. Mar shampla, is féidir leo an trajectory atá sonraithe ag na horduithe comhartha bunaithe ar chomharthaí faighte a chomhlánú, agus mar sin iad a oiriúnú go tapa do thimpeallachtaí nua. Ní úsáidtear córais robot tionsclaíocha ina n-aonar; le linn táirgeadh, ní mór iad a nascadh le feistí forimeallacha eile. Ní mór na comharthaí ó na gléasanna forimeallacha seo a nascadh le comharthaí an chórais róbait thionsclaíoch trí CC-nasc. Dá bhrí sin, is céim ríthábhachtach é próiseáil comhartha agus dífhabhtú robots tionsclaíocha tar éis iad a shuiteáil agus sula gcuirtear i dtáirgeadh iarbhír iad. Go sonrach, le linn dífhabhtaithe, ní mór socruithe naisc CC-a chumrú. Mar sin féin, tá sé tábhachtach a thabhairt faoi deara go gcaithfidh na comharthaí naisc CC a shocraíonn an pearsanra dífhabhtaithe a bheith comhsheasmhach le samhail an PCC, máistirstáisiún, stáisiún sclábhaithe agus faisnéis stáisiúin. Tar éis na socruithe comhartha a bheith críochnaithe, ní mór na comharthaí go léir a liostú agus trácht a dhéanamh orthu le linn ríomhchlárú PLC. Ní féidir an róbat tionsclaíoch a chur i dtáirgeadh go hoifigiúil ach amháin tar éis dífhabhtaithe comhartha den sórt sin.
