Robots Táthú
Is robots tionsclaíocha iad robots táthú a dhéanann táthú (lena n-áirítear gearradh agus spraeáil). De réir chaighdeán téarmaíochta robot tionsclaíoch na hEagraíochta Idirnáisiúnta um Chaighdeánú (ISO), is ionramhálaí ilchuspóireach, in-ath-ríomhchláraithe, a rialaítear go huathoibríoch é róbat tionsclaíoch le trí cinn nó níos mó d’aiseanna in-ríomhchláraithe a úsáidtear in uathoibriú tionsclaíoch. Chun oiriúnú d'iarratais éagsúla, is féidir le comhéadan meicniúil ais dheireanach an robot, de ghnáth flange nasctha, a bheith feistithe le huirlisí éagsúla nó le héifeachtóirí deiridh. Is robots tionsclaíocha iad robots táthú le clampáin táthú nó gunnaí táthú (gearradh) ceangailte le flange na haise deiridh, rud a chuireann ar a gcumas táthú, gearradh nó spraeáil theirmeach a dhéanamh.
Robots palletizing
Is róbait thionsclaíocha iad robots palletizing a dhéanann palletizing. Cruachann siad go huathoibríoch rudaí atá i gcoimeádáin cheana féin ar phailléid nó ar chairn (adhmad nó plaisteach) i socrú sonrach, suas go dtí sraitheanna iolracha, agus ansin iad a bhrú amach le haghaidh iompair éasca le forklift chuig stóras. Is féidir robots palletizing a chomhtháthú in aon líne táirgeachta, ag soláthar cumais chliste, róbait agus líonraithe chuig an urlár táirgthe. Is féidir leo éagsúlacht oibríochtaí palletizing agus lóistíochta a láimhseáil sna tionscail bheoir, dí agus bia, agus úsáidtear iad go forleathan le haghaidh cartáin, boscaí plaisteacha, buidéil, málaí, drumaí, -táirgí fillte scannáin, agus táirgí líonta.
Láimhseáil Robots
Is robots tionsclaíocha iad robots láimhseála atá in ann oibríochtaí láimhseála uathoibrithe. Bhí na róbait láimhseála is luaithe le feiceáil sna Stáit Aontaithe i 1960, agus robots Versatran agus Unimate ar na chéad daoine a úsáideadh chun tascanna láimhseála.
Robots Péinteáil Sprae
Is robots tionsclaíocha iad robots péinteála spraeála, ar a dtugtar robots péinteála spraeála freisin, atá in ann péint nó bratuithe eile a spraeáil go huathoibríoch. Ba í an chuideachta Ioruach Trallfa a cheap iad i 1969 (cumascadh ina dhiaidh sin leis an nGrúpa ABB). Is éard atá i robots péintéireachta spraeála den chuid is mó an comhlacht robot, ríomhaire, agus córas rialaithe comhfhreagrach. Áirítear le robots péinteála spraeála tiomáinte go hiodrálach foinse cumhachta hiodrálach freisin, mar shampla caidéal ola, umar ola, agus mótair.
Robots Tionóil
Is róbait thionsclaíocha iad robots cóimeála atá deartha chun oibríochtaí cóimeála a dhéanamh.
Is iad robots tionól an trealamh lárnach de chórais tionóil uathoibrithe solúbtha, ar a bhfuil ionramhálaí robot, rialtóir, éifeachtóir deiridh, agus córas braite.
Robots Próiseála Léasair
Cuireann róbait phróiseála léasair teicneolaíocht róbataice i bhfeidhm ar phróiseáil léasair, ag baint amach oibríochtaí próiseála léasair níos solúbtha trí róbait thionsclaíocha ardchruinneas. Is féidir an córas seo a oibriú ar líne trí chrogáin Teach nó é a ríomhchlárú as líne.
Robots Fholúis
Is róbait iad robots folúis a oibríonn i dtimpeallacht folúis, a úsáidtear go príomha sa tionscal leathsheoltóra chun sliseog a aistriú laistigh de sheomra folúis. Tá robots folúis deacair a allmhairiú, faoi réir srianta, a úsáidtear i gcainníochtaí móra, agus an-versatile, rud a fhágann go bhfuil siad ina phríomh-chomhpháirt a chuireann srian le dul chun cinn forbartha agus iomaíochas trealaimh leathsheoltóra.
Robots Cleanroom
Is robots tionsclaíocha iad robots Cleanroom a úsáidtear i dtimpeallachtaí glan. Le feabhas leanúnach na teicneolaíochta táirgthe, tá na ceanglais maidir le timpeallachtaí táirgthe ag éirí níos déine. Éilíonn go leor táirgí tionsclaíocha nua-aimseartha táirgeadh seomra glan, rud a fhágann gur píosa trealaimh ríthábhachtach iad robots seomra glan le haghaidh táirgeadh seomra glan.
