1. A chinntiú go bhfuil uisce, leictreachas agus gás ar fáil go héasca, agus go ndéantar aláraim doras sábháilteachta agus cuirtíní solais a dhíghníomhachtú.
2. I mód robot láimhe, bog an cúrsóir robot go dtí an barra aláraim agus brúigh "Deimhnigh Uile" chun a dhearbhú go bhfuil an cumas táthú ar siúl (níor chóir an cnaipe gorm sa chúinne íochtair ar chlé den scáileán teanndáileog a thrasnú).
3. Ar an crogall teach robot, roghnaigh an comhéadan ionchuir/aschuir agus seiceáil an bhfuil comharthaí oibre agus críochnaithe oibre an róbait athshocraithe. Mura bhfuil, athshocraigh iad. Ansin, athraigh an lasc roghnú stádais ar an crogall teach robot go mód uathoibríoch. Ba cheart go ndíreodh an pointeoir cláir ar an crogall teach ansin chuig príomhchlár CELL. {Mura gcuireann pointeoir an chláir pointe ar phríomhchlár CELL, aistrigh an lasc roghnú stádais ar an robot teach pendant go mód láimhe, ansin téigh go dtí an fillteán R1, roghnaigh an clár cille (brúigh Iontráil), agus ansin aistrigh an rogha stádais ar ais go mód uathoibríoch.} Athróidh an robot go modh oibríochta uathoibríoch.
4. Brúigh an cnaipe athshocraithe aláraim ar an bpríomhphainéal rialaithe agus athraigh an lasc láimhe/cothabhála/roghnaithe uathoibríoch go huathoibríoch.
5. Deimhnigh go bhfuil pointeoir an chláir ar an crogall Teach dírithe ar phríomhchlár CELL.
6. Cas ar an chumhacht servo: Brúigh an cnaipe cumhachta servo ar an mbosca oibríochta chun an chumhacht servo positioner a chur ar siúl ag an am céanna. Soilseoidh an solas cumhachta servo glas comhfhreagrach, agus ba cheart an solas athshocraithe aláraim dearg a mhúchadh. Mura bhfuil sé múchta, brúigh an cnaipe athshocrú aláraim cúpla uair. Ansin brúigh an cnaipe tosaigh (2s). Soilseoidh na soilse táscaire comhfhreagracha ag an am céanna, agus cuirfidh an stáisiún oibre isteach sa stát oibríochta uathoibríoch.
